《单线双向轨道系统》说明文档

一、设计背景及目的

如今，农村由脱贫攻坚向乡村振兴转型发展。俗话说，要想富想修路。如今各大城市竞相发展轨道交通，极大方便了市民出行。但是乡村轨道发展由于不经济等原因收到很大限制。因此我希望能够设计出一个系统能够促进乡村轨道的发展。

二、设计思

结合城市轨道交通、过山车和重庆长江索道等，设计出单线双向轨道系统运用到乡村景区，通过触发区和传感器等应用模拟通信技术，进行换轨实现主线与支线联通以及相向列车避让等。

三、设计亮点

1、单线轨道，双向运行，减少基础投资。

2、通信技术让换轨更加智能。

四、设计工具

人工智能3D创意设计云平台

五、设计内容

1、机器人部分包含：

（1）主机：控制整个列车的运行，模拟成列车车厢。

（2）导轮系统：包括直流电机、伺服电机和轮子等，控制列车运动。

（3）信号识别系统：包括伺服电机、颜色传感器等，识别轨道的信息，其中伺服电机控制颜色传感器前后转动，便于双向识别。

（4）定位系统：使用GPS传感器进行定位。 

2、场景部分包含：

（1）起点：作为列车的初始位置，模拟为城市站点。

（2）轨道系统：包含单轨、护轨等，用于列车行驶的轨道。

（3）触发区：用于触发换轨。

（4）动态路径：用于换轨时轨道的运动路径。

（5）浮岛：模拟为乡村景区。

3、程序部分如下：

（1）列车导轮“抱住”轨道。

（2）行驶至乡村景区站 

（3）返回城市站  

六、拓展与创新

在原有作品基础上，还可以丰富场景素材，增加出发、到站减速效果，使模拟环境更加逼真，丰富列车与轨道、站点之间的通信场景。